AT300在单梁行车上的应用

设备简介

    单梁行车普遍使用电葫芦作为起重机构，具有结构简单，使用方便，广泛使用在一些起重吨位小的工矿企业。国内葫芦吊普遍使用锥形转子电动机，锥形电动机结构比一般电动机复杂，普通方法调速比较困难。但是部分场合由于工作效率和工艺要求，需要葫芦吊也可以调速，如果可以使用变频器对锥形电动机调速，可提高操作性能和工作效率，降低设备故障率。 

     单梁行车机电部分主要有以下几部分：

    (1) 大车行走：由两个电机进行驱动，电机以三相异步电机、变频电机或软启动电机为主；
    (2) 小车行走：10T以下小车行走为一个锥形电机驱动；10T以上配置两个锥形电机；
    (3) 小车起升机构：一个锥形电机驱动。

    锥形电机：具有停电自制动的能力，广泛应用于电动葫芦、卷扬机等起重设备。 锥形电动机的制动装置由套在电机转子上的制动弹簧、风扇制动轮和端盖上的制动环组成。电动机运行时，锥形转子电动机的气隙磁场产生轴向磁拉力，压缩制动弹簧，使风扇制动轮与电机端盖上的制动环脱开，电机能自由转动。断电时，轴向磁拉力消失，转子在制动弹簧的推力下产生轴向移动，使风扇制动轮压紧制动环，产生摩擦力，迫使电机迅速停转并绑住转子，以防止起吊的重物下落，保障安全。

工艺要求

  （1）变频器可正常控制锥形电动机快速松闸、抱闸

  （2）启停、升降操作频繁，要求反应速度快

  （3）启动力矩大，重载时半空慢速升降正常，无溜钩

  （4）运行平稳，定位精准，无冲击

  （5）系统长期运行安全可靠，故障保护完善

系统方案

  （1）主钩，锥形电机，变频器选型一般放大1到2档，V/F控制即可。要求正反转、点动控制，多段速调速。调试过程中要注意加速过程要尽可能的快，以保证锥形电机抱闸能顺利打开，减速方式为自由停机。为了消耗“下行”过程中的能量，需配置合适的制动单元和制动电阻；
  （2）大小车行走：一般是两台电机由一个变频器控制，变频器选型在电机功率相加的基础上适当放大即可。要求正反转、点动控制，在变频器不会报警的前提下，尽可能减小加减速时间，需配置合适制动电阻。

方案特点

（1）变频器可平稳启停，避免电葫芦在启停时产生剧烈晃动；

（2）使用简单，安装方便，完全符合传统的操作习惯；

（3）内含专用的控制逻辑，可保证重载启停时无溜钩现象；

（4）内含多种保护功能，可有效保护自己及其他设备；

（5）132kW及以下机型可选配内置制动单元，无需外配；

（6）超强过载能力，专用的控制算法可保证锥形电机优良的控制性能。